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常微分方程初值问题、欧拉方法、高阶泰勒方法、龙格库塔方法、可变步长方法、多步方法

多步方法、如何构造多步方法、显式多步方法（Adam-Bathforth）、隐式多步方法（Adam-Moulton）、隐式方法与数值积分

可变步长方法、嵌入对（RK 2/3、RKF 4/5）、刚性方程（stiff）、隐式方法

常微分方程组、高阶方程、仿真（钟摆系统、轨道力学）、龙格库塔方法、仿真（HH 方程、Lorenz 方程）

类型与转换、变量及其传递（ref,out）、多态及虚方法调用、动态类型确定（反射）、构造与析构、新特性

常微分方程初值问题介绍（IVP）、欧拉方法、显式梯形方法、局部截断误差、全局截断误差、泰勒方法（k阶方法）

数据库基本知识（SQL）、ADO.NET、访问数据库

粒子碰撞、penalty 方法、impulse 方法、刚体碰撞、shape matching

刚体动力学、刚体模拟、平移模拟、旋转模拟、四元数、更新流程

数值微分、数值积分、龙贝格积分、自适应积分、高斯积分