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布料模拟、约束方法、高斯塞达尔方法、雅可比方法、PBD、strain limiting

MLT 对 path segment 的出射角度进行变异的时候，利用可见性求出没有遮挡的最大圆锥，将变异的最大角度设置为圆锥顶角，从而避免因为可见性原因导致新生成的路径被拒绝

布料模拟、Bending issue、Locking issue、shape matching 方法

基于物理的布料模拟、弹簧质点系统、显式积分模拟、隐式积分模拟、牛顿法、线性方程组求解

有向距离场（SDF）、RayMarching、AO、软阴影、凹凸贴图

常微分方程初值问题、欧拉方法、高阶泰勒方法、龙格库塔方法、可变步长方法、多步方法

多步方法、如何构造多步方法、显式多步方法（Adam-Bathforth）、隐式多步方法（Adam-Moulton）、隐式方法与数值积分

可变步长方法、嵌入对（RK 2/3、RKF 4/5）、刚性方程（stiff）、隐式方法

常微分方程组、高阶方程、仿真（钟摆系统、轨道力学）、龙格库塔方法、仿真（HH 方程、Lorenz 方程）

类型与转换、变量及其传递（ref,out）、多态及虚方法调用、动态类型确定（反射）、构造与析构、新特性